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尘中老尽力，岁晚病伤心。
毛骨岂殊众？驯良犹至今。
物微意不浅，感动一沉吟。
乘尔亦已久，天寒关塞深。
骑这匹马儿已经很久了，总是一起冒着天寒，向那偏远的关塞前进。
尘中老尽力，岁晚病伤心。
如今你已在风尘劳苦中力尽衰老，天寒岁晚之时，又患病在身，怎能不令人伤心。
毛骨岂殊众？驯良犹至今。
你的毛骨没有与众不同，但你的驯良至今未曾改变。
物微意不浅，感动一沉吟。
马儿虽然低微，但蕴藏的情意确是非常深厚，你真叫我感动，我要一心地把你沉吟。
乘尔亦已久，天寒关塞深。
尔：代指马。关塞：边关；边塞。深：远、险。
尘中老尽力，岁晚病伤心。
老尽力：谓一生尽力，年老而力衰。语出《韩诗外传》卷八。
毛骨岂殊(shū)众？驯(xùn)良犹至今。
毛骨：毛发与骨骼。岂：难道。殊众：不同于众。殊：不一样。驯良：和顺善良；驯服和善。犹至今：言一贯驯良，至今不变。
物微意不浅，感动一沉吟。
沉吟：忧思。
这是一首有寄托的咏物诗，通过吟咏那“老尽力”的病马，来表现自己晚年那种落魄的心态。
首联是说自己和这匹马共渡患难相处的时间已经很久了，建立了很深厚的感情。
颔联是承接首联两句，在句法上一句变作三折，具体描写马现在的状态：老了且病了。但是，在艰苦路途上，依旧还在为诗人卖力；在当岁晚天寒的时候，况且又生病，不能不让人为它伤心。老尽力，用《韩诗外传》典故。
颈联两句用先抑后扬的手法，抒发对病马的浓浓深情。
尾联说：马之为物虽然低微，可是对人的情分却是十分深厚，使诗人禁不住为它感动、沉吟起来。“沉吟”二字，写出诗人感慨非常深，有一种人不如马的感叹。
杜甫既受到统治者的弃斥，同时又很少得到人们的关怀和同情，这也是他为什么往往把犬马——特别是马看成知己朋友并感到它们所给予他的温暖的一个客观原因。读者能够从中看到作者自身的影子。申涵光说：“杜公每遇废弃之物，便说得性情相关，如病马、除架是也。”其所以如此，是和他自己便是一个“废弃之物”的身世密切相关的。
杜甫在这首诗里，感情是多么深沉！他抒写了对病马的怜爱，又运用“以彼物比此物”的手法，表达了对病马同病相怜的感慨，令人如见到一个“漂泊西南天地间”的老诗人的艰难蹭蹬的憔悴形象，出现于字里行间。清代仇兆鳌注释这首诗，说它反映了杜甫的“爱物之心”，其实并不止于爱物，而是借马以自况。诗中的“驯良”、“长吟”显然别有寄托，全诗以四十字抒写了辛劳、遭遇、怨怼、不平、感悟的几层意思，归结到自己叹老嗟卑，风尘仆仆，辗转征途，与老马的结局是没有两样的。
