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深入其阻，裒荆之旅。
有截其所，汤孙之绪。
维女荆楚，居国南乡。
昔有成汤，自彼氐羌，莫敢不来享，莫敢不来王。
曰商是常。
天命多辟，设都于禹之绩。
岁事来辟，勿予祸适，稼穑匪解。
天命降监，下民有严。
不僭不滥，不敢怠遑。
命于下国，封建厥福。
商邑翼翼，四方之极。
赫赫厥声，濯濯厥灵。
寿考且宁，以保我后生。
陟彼景山，松伯丸丸。
是断是迁，方斫是虔。
松桷有梴，旅楹有闲，寝成孔安。
挞彼殷武，奋伐荆楚。深入其阻，裒荆之旅。深截其所，汤孙之绪。
殷王武丁神勇英武，是他兴师讨伐荆楚。王师深入敌方险阻，众多楚兵全被俘虏。扫荡荆楚统治领土，成汤子孙功业建树。
维女荆楚，居国南乡。昔深成汤，自彼氐羌，莫敢不来享，莫敢不来王。曰商是常。
你这偏僻之地荆楚，长久居住中国南方。从前成汤建立殷商，那些远方民族氐羌，没人胆敢不来献享，没人胆敢不来朝王。殷王实为天下之长。
天命多辟，设都于禹之绩。岁事来辟，勿予祸适，稼穑匪解。
上天命令诸侯注意，建都大禹治水之地。每年按时来朝来祭，不受责备不受鄙夷，好好去把农业管理。
天命降监，下民深严。不僭不滥，不敢怠遑。命于下国，封建厥福。
上天命令殷王监视，下方人民恭谨从事。赏不越级罚不滥施，人人不敢怠慢度日。君王命令下达诸侯，四方封国深福享受。
商邑翼翼，四方之极。赫赫厥声，濯濯厥灵。寿考且宁，以保我后生。
殷商都城富丽堂皇，它是天下四方榜样。武丁深着赫赫声名，他的威灵光辉鲜明。既享长寿又得康宁，是他保佑我们后人。
陟彼景山，松伯丸丸。是断是迁，方斫是虔。松桷深梴，旅楹深闲，寝成孔安。
登上那座景山山巅，松树柏树挺拔参天。把它砍断把它远搬，削枝刨皮加工完善。长长松木制成方椽，楹柱排列粗壮溜圆。寝庙落成神灵安恬。
挞(tà)彼殷武，奋伐荆(jīng)楚。深入其阻，裒(póu)荆之旅。有截其所，汤孙之绪(xù)。
挞：勇武貌。殷武：即殷高宗武丁，殷朝的一位中兴之主，曾任用贤人傅说（yuè）为相，并不断对西北的贡方、土方、鬼方、羌、周族等用兵，在位五十九年。荆楚：即荆州之楚国。裒：“捊”之别体，通“俘”，俘获。汤孙：指商汤的后代武丁。绪：功业。
维女(rǔ)荆楚，居国南乡(xiàng)。昔有成汤，自彼氐(dī)羌(qiāng)，莫敢不来享，莫敢不来王。曰商是常。
女：同“汝”，你。乡：通“向”。自彼氐羌：自，犹“虽”；氐、羌，散居在今西北狭西、甘肃、青海一带的边远民族。常：长。“常”是“尚声”字，与“长”字古音同部，故可释为“长”。
天命多辟(bì)，设都于禹之绩。岁事来辟，勿予祸适，稼穑(sè)匪解(xiè)。
多辟：众多诸侯国君。绩：通“迹”。来辟：犹言“来王”、“来朝”。祸适：读同“过谪”，义为谴责。解：同“懈”。
天命降监，下民有严(yǎn)。不僭(jiàn)不滥，不敢怠(dài)遑(huáng)。命于下国，封建厥(jué)福。
严：同“俨”，敬谨。不僭不滥：毛传：“赏不僭、刑不滥也。”封：毛传：“大也。”
商邑(yì)翼翼，四方之极。赫(hè)赫厥(jué)声，濯(zhuó)濯厥灵。寿考且宁，以保我后生。
商邑：指商朝的国都西亳。翼翼：都城盛大貌。极：准则。濯濯：形容威灵光辉鲜明。后生：犹言后代子孙。
陟彼景山，松伯丸丸。是断是迁，方斫(zhuó)是虔(qián)。松桷(jué)有梴(chān)，旅楹(yíng)有闲，寝成孔安。
丸丸：形容松柏条直挺拔。方：是，乃。斫：砍。虔：马瑞辰《毛诗传笺通释》以为“削”。此指用刀削木。桷：方形的椽子。梃：木长貌。旅：当依毛传释为“陈列”。有闲：闲闲，大貌。寝：此指为殷高宗所建的寝庙。古时的寝庙分两部分，后面停放牌位和先人遗物的地方叫“寝”，前面祭祀的地方叫“庙”。孔：很。
《商颂·殷武》这首诗的主旨，是通过高宗寝庙落成举行的祭典，极力颂扬殷高宗继承成汤的事业所建树的中兴业绩。
全诗共六章，一、四、五章每章六句，二、六章每章七句，三章五句。前五章写殷高宗武丁中兴之事，最后一章写高宗寝庙落成的情景。
这首诗歌在艺术表现上的突出特色，是各章都有它描写的侧重点。第一章言武丁伐楚之功。“挞彼殷武，奋伐荆楚”二句，表现了武丁对楚用兵的勇猛神速。“罙（深）入其阻，裒荆之旅”，写出武丁的军队是在突破险阻中取得节节胜利。“有截其所，汤孙之绪”，特别点明武丁之所以能征服荆楚之地，那是因为他是成汤的后世子孙，理应有所作为。第二章写武丁对荆楚的训诫。“维女（汝）荆楚，居国南乡（向）”二句，从荆楚所处的地理位置，指出它理应俯首听命。“昔有成汤，自彼氐羌。莫敢不来享，莫敢不来王，曰商是常。”这是以成汤征服氐、羌的先例来告诫荆楚归服，可谓是“刚柔并举”。第三章只有五句，可能有脱文，是写四方诸侯来朝。说殷武丁秉承“天命”统治诸侯，因之诸侯入国朝见天子、在封地勤治农事，都是他们应尽的职守。第四章，进一步申述武丁是受“天命”的中兴之主，人民百姓只能安分守己，按商朝的政令行动。第五章，写商朝的国都西亳地处中心地带的盛况，这里曾是中兴之主殷武丁运筹帷幄、决胜千里的地方，故特别用“商邑翼翼，四方之极”两句诗来渲染它，而武丁在位长达五十九年，说他“赫赫厥声，濯濯厥灵”，并不过分。末章描写修建高宗寝庙的情景，用“陟彼景山，松柏丸丸”两句诗作比兴，不但形象生动，而且有象征意义，象征殷武丁的中兴业绩垂之不朽。
这首诗在用韵上也有其特色。第一章句句用韵，“武”“楚”“阻”“旅”“所”“绪”同叶鱼部韵；第二章除“维女荆楚”一句不用韵，其余句句用韵，“乡”“汤”“羌”“享”“王”“常”同叶阳部韵；第三章句句用韵，“辟”“绩”“辟”“适（谪）”“解（懈）”是锡支通韵；第四章句句用韵，前后换韵，“监”“严”“滥”“遑”是谈阳合韵，“国”“福”叶职部韵；第五章句句用韵，前后换韵，“翼”“极”叶职部韵，“声”“灵”“宁”“生”叶耕部韵；最后一章句句用韵，“山”“丸”“迁”“虔”“梃”“闲”“安”叶元部韵。由于末章用元韵一韵到底，颇能渲染出宗庙落成的喜庆气氛。
皎皎白驹，食我场藿。絷之维之，以永今夕。所谓伊人，于焉嘉客？
皎皎白驹，贲然来思。尔公尔侯，逸豫无期？慎尔优游，勉尔遁思。
皎皎白驹，在彼空谷。生刍一束，其人如玉。毋金玉尔音，而有遐心。
皎皎白驹，食我场苗。絷之维之，以永今朝。所谓伊人，于焉逍遥？
光亮皎洁小白马，吃我园中嫩豆苗。拴好缰绳绊住脚，就在我家过今朝。所说那位贤德人，请在这儿尽逍遥。
皎皎白驹，食我场藿。絷之维之，以永今夕。所谓伊人，于焉嘉客？
光亮皎洁小白马，吃我园中嫩豆叶。拴好缰绳绊住脚，就在我家过今夜。所说那位贤德人，在此做客心意惬。
皎皎白驹，贲然来思。尔公尔侯，逸豫无期？慎尔优游，勉尔遁思。
光亮皎洁小白马，快速来到我的家。为公为侯多高贵，安逸享乐莫还家。悠闲自在别过分，不要避世图闲暇。
皎皎白驹，在彼空谷。生刍一束，其人如玉。毋金玉尔音，而有遐心。
光亮皎洁小白马，空旷山谷留身影。一束青草作饲料，那人品德似琼英。走后别忘把信捎，切莫疏远忘友情。
皎(jiǎo)皎白驹(jū)，食我场苗。絷(zhí)之维之，以永今朝。所谓伊人，于焉逍遥？
皎皎：毛色洁白貌。场：菜园。絷：用绳子绊住马足。维：拴马的缰绳，此处意为维系，用作动词。永：长。此处用如动词，延长。今朝：今天。伊人：那人，指白驹的主人。于焉：在这里。
皎皎白驹，食我场藿(huò)。絷之维之，以永今夕。所谓伊人，于焉嘉客？
藿：豆叶。
皎皎白驹，贲(bì)然来思。尔公尔侯，逸豫无期？慎(shèn)尔优游，勉尔遁(dùn)思。
贲然：文饰，装饰得很好。思：语助词。尔：你，即“伊人”。公、侯：古爵位名，此处皆作动词，为公为侯之意。逸豫：安乐。无期：没有终期。慎：慎重。优游：悠闲自得。勉：“免”之假借字，打消之意。遁：避世。
皎皎白驹，在彼空谷。生刍(chú)一束，其人如玉。毋(wú)金玉尔音，而有遐(xiá)心。
空谷：深谷。空，“穹”之假借。生刍：喂牲畜的青草。其人：亦即“伊人”。如玉：品德美好如玉。金玉：此处皆用作意动词，珍惜之意。遐心：疏远之心。
全诗四章，分为两个层次。前三章为第一层，写客人未去主人挽留。古代留客的方式多种多样。《汉书·陈遵传》载有“投辖于井”的方式，当客人要走的时候，主人将客人车上的辖投于井中，使车不能行走，借此把客人留住。此诗描写的主人则是想方设法地把客人骑的马拴住，留马是为了留人，希望客人能在他家多逍遥一段时间，以延长欢乐时光，字里行间流露了主人殷勤好客的热情和真诚。主人不仅苦心挽留客人，而且还劝他谨慎考虑出游，放弃隐遁山林、独善其身、享乐避世的念头。在第三章里诗人采用间接描写的方法，对客人的形象作了刻画。客人的才能可以为公为侯，但生逢乱世，既不能匡辅朝廷又不肯依违，只好隐居山林。末章为第二层，写客人已去而相忆。主人再三挽留客人，得不到允诺，给主人留下了深深的遗憾，于是就希望客人能再回来，并和他保持音讯联系，不可因隐居就疏远了朋友。惜别和眷眷思念都溢于言表。
由上文所述可知，此诗形象鲜明，栩栩如生，给读者留下了深刻印象；刻画人物手法灵活多变，直接描写和间接描写交相使用，值得玩味。