这首诗描绘了一位名叫茂陵仙客的英雄人物，他拥有过人的才华和军事能力。他曾经执掌天骄霍去猎取猎物，像鹰鹯一样威风凛凛。他还在战场上奋勇杀敌，在龙碛、皋兰等地展开了激烈的战斗，并因其杰出表现而获得行勋爵的殊荣。他的光辉事迹使中华大地繁荣昌盛，夷狄势力日渐衰弱。作者艳羡他的英姿飒爽，回忆起当年茂陵仙客率领十万骑兵巡逻边境的壮举。单于也被这位英雄所感召，并期待与他会面。最后，作者称赞茂陵仙客的英姿飒爽和高尚品德将永载千古。