这首诗描绘了一位船夫在风平浪静的日子里驾驶小船行驶在江河之上的情景。五两竿头风欲平，意味着当时天气已经趋于平和，没有大风大浪的危险。张帆举棹觉船轻，表示帆船在顺风的作用下迅速前进，很轻松地就可以行驶。柔橹不施停却棹，说明船夫对于船的控制力非常娴熟，即使是只用软木桨也能控制好船的行驶方向。
诗人在描述周围的风景时，用了“看山恰似走来迎”这句话，形象地表现出山峰仿佛在迎接他们的船只。但实际上，“子细看山山不动”，说明船只在前行，而山只是远远地静静地站在原地。整首诗强调了船只在水面上行驶的感觉，同时也描绘了一种游览美景的愉悦心情。