这首诗描写了作者游历五泄山的经历和所见所闻。他生动地描述了山脉的壮丽景色，包括山峰、瀑布、洞穴等。他也提到了一些传说和神话，如白龙井和玉京洞灵洞。整篇诗歌充满了探险和冒险的氛围，展现了作者对自然和宇宙的敬畏之情。同时，诗歌也表达了作者对人类处境的思考，认为人们应该追寻更高的精神境界和道路。