这首诗的含义比较深奥，可能需要结合一些文化背景和历史背景来理解。以下是我个人的理解：
这首诗主要描述了作者观察到一个孤独的鹤在林中高声鸣叫的情景，并表达了一些感悟。
首先，作者用“有鹤在林，翙翙其鸣”来形容这只鹤的存在和鸣叫声。可以看出，作者对这只鹤比较关注，并认为它的鸣叫声相当美妙。
然后，作者说“风所漂摇，求其友生”。这句话似乎表达了作者的某种心境，他可能觉得自己也像那只孤独的鹤一样，面对着无尽的漂泊和孤独，渴望能够找到一个志同道合的朋友或者伴侣。
接着，作者说“不狩不猎，麾之以肱”。这句话比较难懂，可能是在暗示作者并不是一个喜欢打猎的人，而是希望通过自己的聪明才智去引导这只鹤，使它远离危险，保护它的生命安全。
接着，作者说“宛其死矣，宁莫之懲”，这句话也比较难懂。可能是在表达作者对那些不尊重生命、残忍对待动物的人的不满和谴责。
最后，作者用“英英白云，毋金玉尔音。如可赎兮，实劳我心”来形容这只鹤的美丽和高贵。这句话似乎表达了作者对这只鹤的钦佩和爱慕，并希望能够通过某种方式去拯救它，让它摆脱孤独和危险。
总体来说，这首诗可能是在表达作者对生命、自然、友情和爱的一些思考和感悟，同时也反映了中国传统文化中关于鹤的一些象征意义和价值观。