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四海犹多难，中原忆旧臣。
与时安反侧，自昔有经纶。
感激张天步，从容静塞尘。
南图回羽翮，北极捧星辰。
漏鼓还思昼，宫莺罢啭春。
空留玉帐术，愁杀锦城人。
阁道通丹地，江潭隐白蘋。
此生那老蜀？不死会归秦！
公若登台辅，临危莫爱身！
鼎湖瞻望远，象阙宪章新。
瞻望鼎湖江山渺远，代宗即嘘法度更新。
四海犹多难，中原忆旧臣。
四海之零仍然多难，朝廷思念你这位旧臣。
与时海反侧，自昔有经纶。
你应时而起海抚君王的忧心，从早就具有治国的才能。
感激张天步，从容静塞尘。
你慷慨奋发壮大国运，从容地平定了西蜀的边争。
南图回羽翮，北极捧星辰。
如今要从蜀地返回京都，去朝廷辅佐新君。
漏鼓还思昼，宫莺罢啭春。
夜闻漏鼓盼望天明启程，计算着入朝应在宫莺罢啭的时辰。
空留玉帐术，愁杀锦城人。
这里空留你的用兵之术，成都人民都愁苦万分。
阁道通丹地，江潭隐白蘋。
你将行经栈道进入朝廷，我仍在江边隐居有如白苹。
此生那老蜀？不死会归秦！
这辈子哪能老于蜀地？如果不死一定要回到关中跟你一样效忠朝廷。
公若登台辅，临危莫爱身！
你若能登上台辅之位，危机关头切莫顾惜自身！
鼎(dǐng)湖瞻望远，象阙(què)宪章新。
鼎湖：鼎湖是黄帝升仙处。此处以黄帝的升天来说明玄宗和肃宗的去世。象阙（quē）：指朝廷。宪章：法制。
四海犹多难，中原忆旧臣。
多难：时祸乱未平，所以说犹多难。旧臣：严武在玄宗时已为侍御史，肃宗时又为京兆少尹兼御史中丞（时年三十二），所以称为旧臣。
与时安反侧，自昔有经纶。
安反侧：指平安史之乱。经纶：是用治丝的事情来比喻一个人的文武才干的。
感激张天步，从容静塞尘。
感激：奋发。张天步：张国运，指收复京师。从容：有应付自如之意。静塞尘：指镇守四川。
南图回羽翮，北极捧星辰。
北极：北极五星，其一曰北辰，是天之最尊星，故古人多以喻朝廷或皇帝。
漏鼓还思昼，宫莺罢啭(zhuàn)春。
漏鼓：漏是古代的计时器。。思昼：待旦，等天亮。用“思”字是为了调平仄。宫莺罢啭春：点明严武入朝已在夏天，宫莺都不歌唱了。鸟叫得好听叫啭。
空留玉帐术，愁杀锦城人。
玉帐术：古代兵家一种安营的方法，认为主帅在某月将营帐安在某个方位，敌人就无法攻破，是一种迷信。锦城：指成都。
阁道通丹地，江潭隐白蘋(píng)。
阁道：栈道。丹地：指皇帝的宫廷，因宫廷都用红色涂饰。这是说严武入朝。江潭隐白蘋：蘋通苹，苹的繁体字作蘋。
此生那老蜀？不死会归秦！
会：定。秦：此处代指长安。
公若登台辅，临危莫爱身！
台辅：即宰相。台，三台，星名，又名泰阶。辅，辅佐。莫爱身：献身。
诗歌前四句写朝廷君王更替、四海多难之际需要严武这样的旧臣。严武在玄宗朝曾任侍御史，肃宗朝曾任京兆少尹、御史中丞。不说朝廷而说中原，是赞扬严武为众望所归，表明他这次还朝，是大家所盼望的。
“与时安反侧，自昔有经纶。感激张天步，从容静塞尘。”这四句赞扬严武文韬武略满腹经纶，在平叛收京镇守一方等各方面均有杰出贡献。安禄山叛乱后，玄宗逃往成都，肃宗即位灵武（今宁夏回族自治区灵武县北）。严武也到灵武辅佐肃宗，搞好安定团结。后两句借用张天步，比喻国家的政治局势。这是说严武过去在中央工作，曾经激于忠愤，协助打开当时的局面，收复两京。塞上由于战争而扬起的沙尘，说严武镇守四川，又从容不迫地将和少数民族之间的纠纷平息下去了。
“南图回羽翮，北极捧星辰。漏鼓还思昼，宫莺罢啭春”，首句用典《庄子·逍遥游》上的寓言：大鹏飞到九万里的高度，背负青天，然后图谋迁移到南海去，用来比喻志向远大。这是赞美严武抱有大志，要将四川地区治理好，有如大鹏展翅，而今奉召回朝，又好比它回翅由南方飞返北方。“北极”一句，古人认为：它位于天体最高处，其它的星都拱卫着它。这是赞美严武一向忠心耿耿地为皇帝工作，这次内调中央，更加接近，和其他大臣一道犹如众星捧着北极星。“漏鼓”一句是设想严武上朝情景，待漏听鼓，直到天亮。“宫莺”一句，这是点明严武入朝已在夏天，宫莺都不歌唱了。鸟叫得好听叫啭。
“空留玉帐术，愁杀锦城人。阁道通丹地，江潭隐白苹。”事实上，“玉帐术”一句是典用一种迷信说法。这是说严武还朝后，虽然留下了玉帐术，足以“静塞尘”保护成都人民。突出严武在四川政绩，令百姓思念，最后写杜甫自己淹留四川心中惆怅，希望自己此生不要终老蜀地，争取再回朝廷做官，从多角度写赠别之意。诗的最后二句是全诗核心，也是杜甫最郑重的嘱咐——如果严武回朝担任辅弼要职，一定要克尽职守，不能临危惜身。
严武入朝既是杜甫的政治理想的一种延伸，也在客观上使杜甫又失去了经济依靠，此后二年诗人漂泊在梓州、阆州，直到唐代宗广德二年（764年），严武复回成都任东西川节度使，杜甫才又携家回成都。
独坼云霾龙虎卧，江清日抱鼋鼍游。
扶桑西枝对断石，弱水东影随长流。
杖藜叹世者谁子，泣血迸空回白头。
城尖径昃旌旆愁，独立缥缈之飞楼。
尖峭的山城，崎岖的小路，以及插在城头的旌旗都暗自发愁。就在这样的地方，孤孤单单、若隐若现地耸立着一座飞腾的高楼。
峡坼云霾龙虎卧，江清日抱鼋鼍游。
云霾隔断连绵的山峡，群山如同龙虎在静卧；阳光映照着清澈的江水，波光好像鼋鼍在浮游。
扶桑西枝对断石，弱水东影随长流。
扶桑西端的树枝遥对山峡的断石，弱水东来的影子紧接长江的流水。
杖藜叹世者谁子，泣血迸空回白头。
拄着藜杖感叹世事的人究竟是谁？血泪飘洒空中，就在我满头白发回顾的时候。
城尖径昃(zè)旌(jīng)旆(pèi)愁，独立缥缈之飞楼。
缥缈：高远不明之貌。楼高势若飞，故曰飞楼。
独坼(chè)云霾(mái)龙虎卧，江清日抱鼋(yuán)鼍(tuó)游。
坼：裂缝。霾，指云色昏暗。龙虎卧，形容独坼云霾。日抱：指日照。鼋：大鳖；鼍：鳄鱼。
扶桑西枝对断石，弱水东影随长流。
断石，指独坼。
杖藜(lí)叹世者谁子，泣血迸空回白头。
杖：拄（杖）。藜：用藜茎制成的手杖。谁子：哪一个。泣血：形容极度哀痛，语出西汉李陵《答苏武书》。
白帝城危耸于夔州（今重庆市奉节县）东白帝山之上，背负峭壁，前临大江，占据高峻山势，为三独入口处著名胜景。杜甫晚年寄居夔州，咏白帝城作品颇多，此为其中之一。
“城尖经仄旌旆愁，独立缥缈之飞楼。”起句突出“白帝城最高楼”之高：城高路险，城头遍插旗帜，而旗帜亦愁城楼高险，则人愁不言而喻。白帝城楼高耸于此缥缈之际，凌空若飞，诗人驻立楼前，极目四望，胸襟益开。其立足之高，视野之阔，使得全诗在未展开之前已笼罩于一种雄奇壮丽的气势之中。
“独坼云霾龙虎卧，江清日抱鼋鼍游。”这一联是写楼头所见：忽而江独若裂，云气昏晦，纵横怪石似龙盘虎踞，横卧波心；忽而江清水澈，日照当空，滩石于粼粼光影隐耀之中，又如鼋鼍怡然嬉游，阴晴气象殊异，而动人之处各不相让，两句并举，将楼头观景的倏忽万变写得活龙活现。
“扶桑西枝对断石，弱水东影随长流。”扶桑，为古神话中东方日出处一种神木，长约数千丈；弱水，为古神话中西方昆仑山下一条水流。此处是诗人登高临深，不禁心驰神往，设想出虚幻之境：如见扶桑西边的枝条正与山独相对，弱水东边的影子似与长江相随。此前的诗人用此二典，一般是“东观扶桑曜，西卧弱水流”（曹植）的写法，而杜诗反向用之，是紧扣诗题，极力渲染城楼之高，可望扶桑西向；极言江流之远，可接弱水东来。以虚境写实景，于虚实之间传达神韵。
“杖藜叹世者谁子？泣血迸空回白头。”诗人的目光又从愈见虚渺的远景上落回楼头，孑孑老者，倚杖望空，情境与首联“独立”句相似，面对苍茫浩荡之江水，立此险峻峭拔之峰，心与物化，问“叹世者谁子？”似已达到忘我境界。但毕竟执着难遣，惟有泪洒天半。诗人一生漂泊，年逾半百仍不得归所，写此诗时离安史之乱平息不过三四年，朝野间百废待兴，国恨、乡愁，平生叹喟，郁积于胸，只有回首归去，让这地老天荒的萧瑟苍凉之感逐渐淡化消释于心罢了。
这是一首句法用律体而音节用古体的拗体七律，其情绪勃郁，声调拗怒，互相配合，突破了七律中传统的和谐，给人以耳目一新之感。加上格局严谨，首联叙写楼高，二联摹写近景，三联拟想远境，末联感慨身世，起、承、转、合，诗法井然。正如清人王嗣奭《杜臆》评“此诗真作惊人语，是缘忧世之心，发之以自消其垒块，叹世二字，为一章之纲，泣血迸空，起于叹世。以迸空写楼高，落想尤奇。”